MoboDrive ST е компактен управляващ модул на задвижващо колело за силно маневрени AMR и AGV роботи.
Това е първият финалист в категория „Special of the Year“ на IFOY AWARD 2026.
Той комбинира два електродвигателя. Единият управлява посоката на движение, като позволява безкрайна ротация на колелото. По този начин, то не се връща в изходно положение, за да завие в обратна посока, а продължава да се върти докато заеме правилната посока за движение. Другият двигател е тягов, с висок въртящ момент, и осигурява висока скорост на придвижване. Целият този модул е оборудван с резервирани енкодерни системи и здрава електроника за управление на двигателите.
Технически, устройството поддържа радиални натоварвания до 1200 кг (в зависимост от модела) и максимален управляващ въртящ момент до 250 Nm. Работи с входни напрежения от 24 до 60 V и поддържа индустриални полеви комуникационни протоколи като CAN, EtherCAT и ProfiNET.
Благодарение на напълно затворения си дизайн без открити компоненти, MoboDrive ST елиминира предизвикателствата, свързани с чистотата, които обикновено се срещат в чисти помещения като производство на електроника, болници, хранително-вкусовата промишленост и фармацевтиката. За производителите на AMR и AGV роботи това отдавна е било значителна пречка.
Функционалността обхваща прецизното движение и позициониране на роботите в автоматизирани логистични среди. Особен акцент е поставен върху интеграцията на двигателя, скоростната кутия, сензорната технология и системата за управление. Общото впечатление е положително, а реализацията е технически добре обмислена. Проектирана е за висока устойчивост при непрекъсната индустриална употреба. Аспекти като здравина, компактен дизайн и намалена сложност на интерфейсите характеризират високото качество на продукта.
С минимален диаметър на завой от едва 268 мм, модулът позволява създаването на много малки и пъргави роботизирани платформи.
Повече за MoboDrive ST на Mobotic четете в бр. 5 на списание ЛОГИСТИКА.

























