Shoebox Picker на Nomagic е специализирана роботизирана система, тип манипулатор, за автоматизирано боравене с неплътно затворени, двукомпонентни кутии за обувки.
Тя е комбинирана с базирана на изкуствен интелект (AI) система за възприятие и управление. Предложението е третият финалист в категория „Роботизирана складова система“ на IFOY AWARD 2026.
Разработеният захват (грипер) на ръката на робота е съставен от две части, разположени под ъгъл 90⁰ една спрямо друга. Те са оборудвани с пневматичен вендузи, като едната хваща кутията отстрани, а другата придържа капака. По този начин се предотвратява отварянето или падането на капака по време на повдигане. Интегрираната AI система анализира в реално време размера, типа на капака и ориентацията на всяка кутия. На база на тези данни тя определя оптималната позиция за захващане, като изчислява точките на захват и последователността на движенията, без да е необходимо предварително сортиране или отделяне на кутиите една от друга. Допълнително предимство на системата е възможността ѝ за работа с различни ориентации. Роботът обработва кутии както във вертикална, така и в хоризонтална позиция за съхранение и следователно е ключов фактор за постижимата плътност на съхранение. С производителност до 450 кутии за обувки на час, системата убедително демонстрира своята практическа готовност.
Кутиите за обувки представляват значителен дял от обема на артикулите в центровете за изпълнение на поръчки в модната индустрия и досега бяха последните ръчни процеси във високоавтоматизираните складове.
Захватът е последователно проектиран за кутии за обувки и свързани двукомпонентни формати на опаковки. За други видове артикули в склада са необходими допълнителни решения. В рамките на определения обхват на приложение ползата е убедително доказана.
Модата и електронната търговия с обувки са големи, растящи пазари с висок натиск за автоматизация поради недостига на работна ръка и нарастващите разходи за заплати. В момента продуктът е внедрен и работи в онлайн търговеца Zalando в реални условия.
Повече за Shoebox Picker на Nomagic четете в бр. 5 на списание ЛОГИСТИКА.
























