Автономният мобилен робот (AMR) iw.hub е дело на idealworks, дъщерно дружество на BMW Group.
Той е първият участник в надпреварата за IFOY AWARD 2021 в категория Automated Guided Vehicle (AGV). Според производителя, иновативното решение е с до 50% по-евтино от конкурентите си на пазара, като същевременно предлага същите функционалности като тях. То се използва успешно и в компанията майка BMW.
AMR е с размери 641 на 1440 мм и има минимална височина на платформата от 22 см. При смесен трафик – с други, ръчно управлявани и/или автономни превозни средства – iw.hub достига скорост от около 2,2 м/с (малко под 8 км/ч), което го прави една от най-бързите AMR в света. Максималният полезен товар е 1000 кг.
Платформата се управлява напълно автономно с помощта на навигационната технология за едновременно локализиране и картографиране (SLAM). На робота се задава само изходната позиция и местата, от които ще се взема стока. Той самостоятелно създава карта на обкръжаващата го среда и намира маршрутите, по които трябва да стигне до крайната цел.
Сензорите на AMR непрекъснато сканират околната среда и оптимизират маршрута в реално време. Когато открие възможни (временни) препятствия, той ги заобикаля. Роботът разпознава, с помощта на своята предна 3D камера, дали даден товар е позициониран правилно на мястото за вземане. Ако се налага, автоматично коригира позицията си, така че да вземе по правилен начин стоките.
Повече за автономния мобилен робот (AMR) iw.hub на idealworks четете в новия брой 4 на списание ЛОГИСТИКА.
























