Станцията праща в миналото шарнирния робот манипулатор, използващ центробежните сили при въртеливото си движение. Вместо това миниатюрен портален кран-робот премества захвата (грипера) в клетката за пикиране до всяка позиция на входните и изходните касети (контейнери). При робота с шарнирна ръка захващащото устройство имаше ограничен работен обхват и не можеше да борави с по-чувствителни стоки. Основната цел на новата разработка е да се избегне времето за смяна на контейнерите. Докато при ръчно пикиране могат да направят до 350 пикирания на час, автоматизираното решение може да извърши 1200 пикирания на час – около 4 пъти повече. Следователно при работа на 3 смени периодът на изплащане на инвестицията е по-малко от година.

Фокусът на разработката е не само върху самия робот, но и към холистичния поглед върху технологията, включително технологията за захранване със стока, преместване и безопасност. Тъй като роботът разполага с 3 целеви контейнера, последователността също е малко по-гъвкава. Винаги има една позиция, от която да се вземе артикулът, и поне една позиция, в която да се постави. Изходните контейнери могат да имат до 4 отделения, което означава, че 4 поръчки могат да се направят в един изходен контейнер.

При самия процес на захващане се използват 2D и 3D камери, изображенията от които се наслагват. Самият захват може да хване артикула и странично (не е необходимо повече). Допустимото отклонение на теглото на системата е 5 г (а максималната товароподемност е 35 кг). Роботът премества артикулите със скорост 2 м/с.

Повече за станцията за пикиране SSI Piece Picking на SCHÄFER четете в новия бр. 5 на списание ЛОГИСТИКА.