„С възможността за депалетизиране на кутии, подредени в различни конфигурации в единични и смесени палети, роботизираният депалетизатор на АББ помага за по-точно манипулиране с широка гама от стоки в процеса на дистрибуция,“ казва Марк Сегура, президент на дивизия „Роботика“ на АББ.

Роботът манипулатор използва усъвършенствано машинно зрение и алгоритми за машинно обучение за бързо и ефективно обработване на палети с височина до 2,8 м. Това е единственото решение, което в момента може да работи на тези височини.

Софтуерът на роботизирания депалетизатор на АББ използва информацията, събрана от зрителния сензор, за да осигури на робота подходяща точка за хващане за всяка кутия. След това роботът вдига кутията, (с максимално тегло до 30 кг), и я поставя на отреденото за целта място. Скоростта и точността на системата ѝ позволяват да обработи до 650 кутии на час, 24 часа в денонощието.
Зрителният сензор позволява на робота да открива специфични кашони (кутии) върху палетите. Той може да „разтоварва“ както палети с еднородни кашони, така и такива с различни по размери кутии, с различни тегла, форми и материали.

Решението може да бъде с четири и шест степени на свобода на робота, за да осигури гъвкавостта, необходима за извършване на прости или по-сложни задачи по депалетизиране. Наличен е и софтуерът за дигитални двойници RobotStudio на АББ, който позволява на клиентите да изграждат симулации на приложения по поръчка със собствени размери на кутията, тегла и модели на палети.

Модулни съвместни модели могат да бъдат персонализирани според нуждите на клиента. Те могат да включват усъвършенствани лазерни и радарни скенери и системи със светлинни завеси, които сканират околната среда на робота и гарантират безопасността на работниците. За допълнително подобряване на гъвкавостта, роботизираният депалетизатор на АББ може също да бъде интегриран за работи съвместно с автономни мобилни роботи. Така може да се постигне гъвкава система за обработка на стоките в складове и диспечерски центрове.